量產型乘用車自動駕駛
【量產型乘用車自動駕駛】選用量產型乘用車進行研制,通過整車線控系統(tǒng)通訊協(xié)議,和自主研發(fā)的整車控制VCU可獲取車輛最高控制權限,實現(xiàn)對燈光系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)進行線控控制;通過配合自動駕駛系統(tǒng)采集的多種傳感器數據如激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達等系統(tǒng)數據,能夠利用感知、決策、規(guī)劃和控制算法將這些數據轉換成CAN協(xié)議數據,并與整車進行通訊,從而實現(xiàn)在特定路況下的自動駕駛功能